Ar kada nors pagalvojai, kaip smagu būtų pagyventi namelyje ant valties ir klajoti upėmis, kur srovė nuneš? Būtent taip dienas leidžia Mililu. Tikro upės vaiko gyvenimas – tai gausybė nuotykių ir daug laiko gamtoje. Ji nuo mažens gyvena klajoklišką gyvenimą, o šiuo metu viena plaukioja savo nameliu-laivu po upę ieškodama savo šeimos.
Mililu galvoje knibžda keisčiausių ir įdomiausių minčių, o geriausiai už viską jai sekasi susirasti naujų draugų. Todėl nenuostabu, kad susibičiuliavusi su dviem mergaitėmis ji iškart pasisiūlo parodyti, kaip tapti tikromis sielų seserimis. Stelos, Lunos ir Mililu laukia smagūs nuotykiai, netikėti išbandymai ir, žinoma, viskas, ko reikia tikrai draugystei.